DDmotor在不干胶商标印刷机的应用泡沫机
发布时间:2022-08-03 15:35:23
DDmotor在不干胶商标印刷机的应用
DDmotor在不干胶商标印刷机的应用 2011年12月09日 来源: 一.DD motor介绍DD motor从字面上理解是直接驱动马达(direct drive),但实际上它并非是普通的马达,而是一种结构非常复杂,高精度,高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动,因为它采取转子和运动载体直接连接的方式,中间不再用其他的过渡连接(减速机构,联轴器等)。 首先,我们先了解一下马达的内部构造和组成。DD马达的结构为外转子形式,与内转子结构的普通马达不同,特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度,一般为500,000ppr以上,并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈,此种马达的定位精度可达秒级。(如DM1045B的绝对精度为15S,重复定位精度为2S)驱动原理:DYNASERV DD motor采用的是混合型的结构。定子部分5是由永磁铁4和线圈绕组3组成,永磁场回路1和励磁场回路2产生磁力作用于齿隙7,使动子6依合成方向旋转。此部分原理类似于永磁式步进电机,区别在于制作材料和精度要求极高。转矩和速度特性也很相似,保持扭力大,运转扭力随着转速升高而降低。Torque∝(Φm+Φc)2- (Φm-Φc)2=4* Φm・Φc编码器可随时采集位置信号,并反馈给上位控制器,由上位机及时补正偏差。由于DD采用的高解析度编码器可以追踪到微小的变化,因此修正值更加精确。此部分的反馈功能已经超过了普通伺服的水平。为何要选用DD马达?这要从他的特点来说明。首先,间隙误差被消除。普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节,间隙误差是肯定无法避免的,尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。DD马达恰恰能很好的解决以上的问题,由于DD直接驱动的安装方式,误差被减为最少;而且它的伺服特性也可以随时修正误差,达到最理想的控制精度。其次,高解析度和高定位精度。DYNASERV DD马达选配的编码器分辨率很高,DM1045B的解析度为655,360PPR(DM-A系列 达到1,024,000PPR),电器控制精度高,已经超过普通伺服的控制精度1个数量级。由于制作相当精密,最终的精度控制一般可以达到3秒以内。 第三,高刚性,结构紧凑,使用效率高。DD 马达的刚性很强,与负载结合后特性很硬,对于其驱动器要求更高。最新型的DYNASERV驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空独特设计不但减轻了自身惯量,也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑,使用效率比较其他方式最高。由于以上的特点DD马达的产品被广泛用于半导体机械,航天转台,高精度印刷,数控θ轴…下面针对DD马达在不干胶商标印机上的应用作一介绍。二.全自动不干胶商标印刷机不干胶商标印刷机采用平压式结构设计,主要完成工艺:送纸,印刷(二次套印),压凸,烫金,裁切或收卷,计数。印刷速度为60-180次/分钟。一次印刷测定值<0.03,二次套印测定值<0.035。(统计值)DD马达主要用于驱动辊的拖动,由控制原理图5所视,1次印刷时单轴控制器SPC007控制DD马达的行走长度和速度,印版上下印色;二次套印时,色标传感器扫描Mark点,通知SPC007以追Mark模式控制DD运动,印版上下套色。行走距离和速度的设定可由上位指拨开关或人机界面来完成。全自动机型比较旧型机种,节省了人力,尤其针对套色问题,完全是由控制器来完成。避免了机械误差所造成经常作机械调整的工作,大大提高了工作效率。并且维护简单,设备安全性好。结束语:罗升企业以引进先进技术,提升制造业水平为使命,最早将DD马达引进到台湾的不干胶设备生产厂商,并形成规模生产,国内厂商也在逐步应用此项技术。随着国内经济快速发展,越来越多的高新技术被应用到工业领域。罗升公司希望架起技术的桥梁,更多地将国外成熟的应用技术提供给行业中人分享。参考文献:1.ダィレクト.ドテイブ.モータ2.DYNASERV DM/DR Series Motor+Drv.GⅡ UD
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